Projets image 2010
Analyse de formes 3D scannées


Contexte

En informatique graphique, les objets 3D sont le plus souvent représentés sous forme de surfaces maillées : une telle surface représente le bord (on dit la frontière) de l'objet, et elle est constituée d'un ensemble de points ou sommets, d'un ensemble d'arêtes reliant ces sommets, et d'un ensemble de faces (souvent triangulaires) délimitées par ces arêtes. Ces maillages peuvent être statiques, c'est-à-dire ne pas évoluer dans le temps, ou dynamiques : on parle dans ce cas d'une séquence (temporelle) de maillages (voir figure 1).


Figure 1. Une séquence de maillages : le danseur.

Ces maillages peuvent être obtenus à partir de modèles réels de différentes manières, l'une des principales étant l'acquisition scanner (voir figure 2, et les projets image 2009) : un appareil appelé scanner envoie une série de faisceaux laser sur l'objet. Ces faisceaux sont arrêtés par l'objet, ce qui permet au scanner de calculer la position 3D de tout un ensemble de points de la surface de l'objet, connaissant l'endroit d'où sont envoyés ces faisceaux. Malheureusement, les maillages obtenus en reliant les points entre eux sont très incomplets, à cause des occlusions lors des phases de scan (voir figure 3).


Figure 2. Le scanner de l'Ensimag en action.

Figure 3. Un maillage construit à partir d'une acquisition scanner.
Images : Laurent Belcour, Eric Heitz et Agnès Masson-Sibut (2A Ensimag 2007-2008).

Les sujets proposés cette année ont pour objet soit l'analyse géométrique de formes scannées. L'objectif est : Vous pourrez créer vos propres maillages avec le scanner de l'Ensimag (voir figure 2), qui est disponible à l'Atelier de Réalité Virtuelle de l'Ensimag à Montbonnot. D'autres maillages vous seront fournis.
Ces sujets consistent soit en l'implémentation d'un ou de plusieurs algorithmes existant(s), décrit(s) (en anglais) dans un article publié dans une revue scientifique spécialisée, soit en l'implémentation d'algorithmes que vous devrez inventer vous-mêmes. Comme vous vous destinez à être ingénieurs (ou éventuellement chercheurs), ces projets comportent une part de réflexion : je vous demande d'analyser les résultats produits par ces algorithmes sur différentes données, et éventuellement, de proposer des améliorations à ces algorithmes.

Détails techniques

Voir ma page principale sur les projets image pour les aspects pratiques.

Les sujets