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00020 #ifndef COIN_SBVEC3F_H
00021 #define COIN_SBVEC3F_H
00022
00023 #include <stdio.h>
00024
00025 #include <Inventor/SbBasic.h>
00026
00027 class SbPlane;
00028
00029 class COIN_DLL_API SbVec3f {
00030 public:
00031 SbVec3f(void);
00032 SbVec3f(const float v[3]);
00033 SbVec3f(const float x, const float y, const float z);
00034 SbVec3f(const SbPlane & p0, const SbPlane & p1, const SbPlane & p2);
00035 SbVec3f cross(const SbVec3f & v) const;
00036 float dot(const SbVec3f & v) const;
00037 SbBool equals(const SbVec3f & v, const float tolerance) const;
00038 SbVec3f getClosestAxis(void) const;
00039 const float * getValue(void) const;
00040 void getValue(float & x, float & y, float & z) const;
00041 float length(void) const;
00042 float sqrLength() const;
00043 void negate(void);
00044 float normalize(void);
00045 SbVec3f & setValue(const float v[3]);
00046 SbVec3f & setValue(const float x, const float y, const float z);
00047 SbVec3f & setValue(const SbVec3f & barycentric,
00048 const SbVec3f & v0,
00049 const SbVec3f & v1,
00050 const SbVec3f & v2);
00051 float & operator [](const int i);
00052 const float & operator [](const int i) const;
00053 SbVec3f & operator *=(const float d);
00054 SbVec3f & operator /=(const float d);
00055 SbVec3f & operator +=(const SbVec3f & u);
00056 SbVec3f & operator -=(const SbVec3f & u);
00057 SbVec3f operator -(void) const;
00058 friend COIN_DLL_API SbVec3f operator *(const SbVec3f & v, const float d);
00059 friend COIN_DLL_API SbVec3f operator *(const float d, const SbVec3f & v);
00060 friend COIN_DLL_API SbVec3f operator /(const SbVec3f & v, const float d);
00061 friend COIN_DLL_API SbVec3f operator +(const SbVec3f & v1, const SbVec3f & v2);
00062 friend COIN_DLL_API SbVec3f operator -(const SbVec3f & v1, const SbVec3f & v2);
00063 friend COIN_DLL_API int operator ==(const SbVec3f & v1, const SbVec3f & v2);
00064 friend COIN_DLL_API int operator !=(const SbVec3f & v1, const SbVec3f & v2);
00065
00066 void print(FILE * fp) const;
00067
00068 private:
00069 float vec[3];
00070 };
00071
00072 COIN_DLL_API SbVec3f operator *(const SbVec3f & v, const float d);
00073 COIN_DLL_API SbVec3f operator *(const float d, const SbVec3f & v);
00074 COIN_DLL_API SbVec3f operator /(const SbVec3f & v, const float d);
00075 COIN_DLL_API SbVec3f operator +(const SbVec3f & v1, const SbVec3f & v2);
00076 COIN_DLL_API SbVec3f operator -(const SbVec3f & v1, const SbVec3f & v2);
00077 COIN_DLL_API int operator ==(const SbVec3f & v1, const SbVec3f & v2);
00078 COIN_DLL_API int operator !=(const SbVec3f & v1, const SbVec3f & v2);
00079
00080
00081
00082
00083 inline float &
00084 SbVec3f::operator [](const int i)
00085 {
00086 return this->vec[i];
00087 }
00088
00089 inline const float &
00090 SbVec3f::operator [](const int i) const
00091 {
00092 return this->vec[i];
00093 }
00094
00095
00096 #endif // !COIN_SBVEC3F_H