00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020 #ifndef COIN_SOMFROTATION_H
00021 #define COIN_SOMFROTATION_H
00022
00023 #include <Inventor/fields/SoMField.h>
00024 #include <Inventor/fields/SoSubField.h>
00025 #include <Inventor/SbRotation.h>
00026
00027
00028 class COIN_DLL_API SoMFRotation : public SoMField {
00029 typedef SoMField inherited;
00030
00031 SO_MFIELD_HEADER(SoMFRotation, SbRotation, const SbRotation &);
00032
00033 public:
00034 static void initClass(void);
00035
00036 void setValues(const int start, const int num, const float q[][4]);
00037 void set1Value(const int idx, const float q0, const float q1, const float q2, const float q3);
00038 void set1Value(const int idx, const float q[4]);
00039 void set1Value(const int idx, const SbVec3f & axis, const float angle);
00040 void setValue(const float q0, const float q1, const float q2, const float q3);
00041 void setValue(const float q[4]);
00042 void setValue(const SbVec3f & axis, const float angle);
00043 };
00044
00045 #endif // !COIN_SOMFROTATION_H