Serialized Form

Class Appli implements Serializable

Serialized Fields

canvas

javax.media.j3d.Canvas3D canvas
Composant graphique (awt) destine a recevoir l'image generee

transformScene

javax.media.j3d.TransformGroup transformScene
Noeud transform contenant l'ensemble des objets de la scene 3D Ce noeud permet en particulier de faire pivoter ou zoomer l'ensemble de la scene directement avec la souris

universe

com.sun.j3d.utils.universe.SimpleUniverse universe
Univers de l'application. l'Univers est le container du graphe de scene de l'application. Il contient entre autre les differents objets 3D ainsi que la ViewPlatfom

scene

javax.media.j3d.BranchGroup scene
Sommet du graphe de scene de description des differents objets 3D

robot

Robot robot
Robot de la simulation

sol

Sol sol
Sol de la simulation


Class ControlPanel implements Serializable

Serialized Fields

robot

Robot robot

empty

javax.swing.JLabel empty

avantBrasLabel

javax.swing.JLabel avantBrasLabel

brasLabel

javax.swing.JLabel brasLabel

gaucheLabel

javax.swing.JLabel gaucheLabel

avantBrasGauche

javax.swing.JScrollBar avantBrasGauche

brasGauche

javax.swing.JScrollBar brasGauche

droitLabel

javax.swing.JLabel droitLabel

avantBrasDroit

javax.swing.JScrollBar avantBrasDroit

brasDroit

javax.swing.JScrollBar brasDroit