Sujet 2 :
Modèle 3D haute résolution de souris en apesanteur
Modèles basse et haute résolution
Cadre du projet
Encadrant : Lionel Reveret.Nombre d'étudiants : 2 à 4.
Lieu : le projet aura lieu à l'Ensimag ou sur le portable des étudiants.
Prérequis : cours de la filière MMIS + cours d'algorithmique et de programmation de 1A et 2A.
Description
Le but de ce stage est de construire un modèle géométrique 3D d’une souris filmée en apesanteur. Ce stage s’inscrit dans le cadre d’un projet de recherche entre le CNES, la faculté de Médecine de Paris 5 et l’INRIA sur l’étude des pathologies de l’équilibre. Pour ce projet, des souris montrant des pathologies de l’équilibre similaires à l’homme ont été emmenées dans une mission de vol parabolique du CNES. Elles ont été filmée dans un environnement multicaméras. De ces images, un maillage basse résolution est extrait. Il est nécessaire de le régulariser pour aboutir à un maillage 3D exploitable pour l’analyse géométrique. L’outil mathématique de base sera l’analyse spectrale appliquée aux maillages 3D. Cet outil généralise aux surface 3D la transformation de Fourier et permet de filtrer les maillages et repérer des points caractéristiques. Un exemple de traitement de maillage par analyse spectrale peut être téléchargé ici (Vallet et Levy, 2008, [2]) via un éxécutable sur la page Manifold Harmonics de l'équipe ALICE de l'INRIA. Le stage sera encadré par Lionel Reveret de l’équipe Morpheo de l’INRIA. Cette équipe est spécialisée en géométrie et capture de mouvement. L’analyse de maillage utilisera le logiciel GRAPHITE de l’INRIA [1], disponible en open source. L’implémentation se fera en C++ sous Linux ou Windows. Il n’y a pas de prérequis pour le hardware.
Bibliographie
- [1] Logiciel Graphite, INRIA, Nancy.
- [2] B. Vallet, B. Lévy, Spectral Geometry Processing with Manifold Harmonics, Computer Graphics Forum (Proceedings Eurographics), 2008.