Cours en M2 / DEA IVR

A METTRE A JOUR POUR 2004/05

Cours du bimestre 1.

Tous les cours du bimestre 1 sont obligatoires. Pour certains cours, il y a 1 partiel à mi-bimestre, et 1 examen à la fin du bimestre.

Cours du bimestre 1

Tous les cours sont de 12h.

• Géométrie algorithmique D. Attali, C. Puech

• Outils mathematiques I: méthodes numériques Franck Hétroy Interpolation et approximation Position, orientation, et mouvement

• Outils mathematiques II: méthodes géométriques Optimisation P.Sturm Géométrie projective E.Boyer

• Vision par ordinateur J. L. Crowley, Daniela Hall

• Robotique et Autonomie de mouvement, C. Laugier

• Création d'images virtuelles N. Holzschuch

Le cours Apprentissage Symbolique en Dea ISC a lieu au bimestre 1.

Cours du bimestre 2

Cours de 12h (sauf Inférence et apprentissage bayésien)

• Maillages et surfaces D. Attali et F. Cazals

• Vision par ordinateur 3-D P. Sturm

• Programmation temps réel et réactive D. Simon et E. Rutten et A. Girault

• Animation (12h) J. D. Gascuel

• Synthèse d'images avancée (12h) C. Soler et G. Debunne

• Mise en correspondance d'images et Reconnaissance F. Jurie

• Apprentissage Automatique A. Lux, C.Garbay, D.Hall

• Techniques Avancées en Planification de Mouvement T. Fraichard

• Modélisation physique pour la robotique et la synthèse d'images Annie Luciani

• Imagerie et Robotique médicales (séminaire) Jocelyne Troccaz

• Inférence et apprentissage bayésien 18h - (Cours commun avec le Dea ISC)