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Bonjour et bienvenue sur le site de Jean-Rémy Chardonnet !
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Jean-Rémy CHARDONNET Joint Robotics Laboratory (JRL) |
A propos de moi
Né le 24 mars 1983 à Suresnes (Hauts-de-Seine). Origine moitié-japonaise (nom japonais : NAGASAKI Kuni).
| Sept. 2005 : | Diplôme d'ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et de Microtechniques (ENSMM) de Besançon. Diplôme de Master de Mécatronique, spécialité robotique de l'ENSMM. |
| Jan. 2006 : | Débute thèse de robotique de l'Université de Montpellier 2 - LIRMM sous la direction d'Abderrahmane Kheddar et Francois Pierrot. |
Thème de recherche
Modèle dynamique de corps poly-articulés dans un environnement contraint : prise en compte des contacts avec frottements. Application au robot humanoïde HRP-2.Mise à jour : 31.03.2009