AS collisions

• présentation générale
• première journée, Grenoble
• réunion de Lille
• deuxième journée, Brest
• rapport final
• Documents divers

Présentation générale de l'AS Collisions

Dans le cadre des réseaux thématiques pluridisciplinaires initiés par le CNRS, une action spécifique du RTP synthèse d'images/réalité virtuelle porte sur la problématique de la détection des collisions entre objets virtuels.

Il est envisagé de faire une synthèse des méthodes développées dans plusieurs contextes d'applications (visualisation scientifique, simulateurs dynamiques interactifs ou pas, interfaçage haptique, jeux, planification de trajectoire, robotique, géométrie algorithmique, etc.)

Plus spécifiquement l'étude abordera les aspects :

• recherche de proximité et détection des collisions entre primitives géométriques diverses ;
• modélisation des collisions et calcul des informations permettant de fournir une réponse (point de collision, profondeur et direction de pénetration, topologie de l'intersection... en lien avec les algorithmes de simulation dynamique) ;
• structures et algorithmes d'optimisation afin d'accélérer la détection.

Cette étude durera jusqu'en décembre 2003. Elle a pour objectifs :

• d'identifier les besoins (éventuellement industriels) en termes d'algorithmiques de détection de collision et réponse.
• d'identifier les acteurs de la communauté française et internationale qui s'intéressent à ce problème ;
• de recenser et évaluer les algorithmes ou/et les codes existants. Dans la mesure du possible, les rassembler dans une ou plusieurs librairies cohérentes et documentées qui seraient mises à la disposition de tous;
• d'identifier les verrous théoriques et techniques.

Ce travail a une vocation d'interêt général. Si vos recherches ont un lien quelconque avec ce thème, que ce soit en tant qu'utilisateur de méthodes ou inventeur de nouvelles approches, votre contribution même modeste serait précieuse. Nous attendons avec impatience vos commentaires, conseils, doléances, idées et autres. Votre participation active serait aussi accueillie avec enthousiasme.
Les porteurs de l'action:
Philippe Meseure, Abderrahmane Kheddar, François Faure.

Première journée, Grenoble, 6 Février 2003

8h-9h	Accueil des participants
9h-9h45	Présentation et bienvenue (François Faure) RTP, AS, quels buts ? (Philippe Meseure) Compte rendu journée RTP (Abderrahmane Kheddar)
9h45-10h	pause café
10h-12h: exposés courts	Interfaçage haptique et détection de collisions. (A. Kheddar, CEMIF-LRC, Evry) Démonstrateur de CONTACT (Tangui Morvan, INRIA, Roquencourt) Détection de collisions entre objets déformables (P.Meseure, LIFL, Lille) video 1, video 2, video 3 Détection stochastique pour objets hautement déformables, (F.Faure, GRAVIR, Grenoble) Collision et dynamique pour le retour d'effort chez SIMTEAM (Alan Savary, Simteam) DDC à Reims (Y. Rémion) DDC à Rennes (G. Dumont) DDC à Strasbourg (D. Cazier) DDC au CEA (Christian Duriez), video
12h-13h30	pause déjeuner
13h30-15h30	derniers exposés: DDC à Toulouse (J.-P. Jessel) DDC à Nantes (D. Chablat) DDC au L3S (Fredéric Donzé) DDC à Montpellier (André Crosnier, excusé) Discussions (bilan, suite des actions)
15h30-15h45	pause
16h-17h30	Discussions

La liste des participants déclarés est disponible ici.

Bilan de la journée

• Introduction Abdehrrahmane Kheddar ppt pdf
• Collsions entre primitives géométriques et techniques d'accélération Philippe Meseure pdf ppt
• Détection continue de collisions Stéphane Redon pdf
• Réaction aux collisions François Faure ppt pdf
• Les librairies disponibles pour la détection de collisions Tangi Meyer ppt pdf
• Détection de conflits entre b-splines représentant des courbes de niveau Eric Guilbert ppt pdf
• Détection de collisions et d'échouage dans la plate-forme TRANS Sébastien Fournier
• Détection stochastique de collisions pour objets hautement déformables François Faure ppt pdf

Documents divers

• Un rapport de DEA sur la collision de polyèdres, avec un bon état de l'art (Romain Rodriguez) pdf
• Un autre, dans la même veine (Kenneth Sundaraj) pdf