| Séance 1 (05/10/2006) |
Session 1 (10/05/2006) |
| Splines : définitions et propriétés. |
Splines: definitions and properties. |
| Séance 2 (12/10/2006) |
Session 2 (10/12/2006) |
| Splines : exemples. |
Splines: examples. |
| Séance 3 (19/10/2006) |
Session 3 (10/19/2006) |
| Ondelettes et multirésolution : analyse multirésolution, ondelettes de Haar. |
Wavelets and multiresolution: multiresolution analysis, Haar wavelets. |
| Séance 4 (26/10/2006) |
Session 4 (10/26/2006) |
| Ondelettes et multirésolution : courbes et surfaces de subdivision. |
Wavelets and multiresolution: subdivision curves and surfaces. |
| Séance 5 (09/11/2006) |
Session 5 (11/09/2006) |
| Position et orientation : rappels mathématiques, représentation des rotations |
Position and orientation: mathematical reminder, rotation representation. |
| Séance 6 (16/11/2006) |
Session 6 (11/16/2006) |
| Position et orientation : représentation des rotations (fin), applications. |
Position and orientation: rotation representation (end), applications. |
| Séance 7 (23/11/2006) |
Session 7 (11/23/2006) |
| Notions de cinématique. |
Kinematics basics. |
| Séance 8 (30/11/2006) |
Session 8 (11/30/2006) |
| Cinématique directe et cinématique inverse. |
Direct and inverse kinematics. |