M2R IVR
Outils mathématiques 1

Détails pratiques

Les cours ont lieu à Montbonnot, dans le bâtiment ENSIMAG (salle A009).
Je fais le cours en français, mais pour les 4 premières séances avec des transparents en anglais. Ils vous sont distribués au début de chaque séance, et sont ensuite disponibles sur cette page.
L'examen est écrit, d'une durée de 2 heures, avec documents autorisés. Il contient des questions sur l'ensemble du cours et vous pouvez y répondre en français ou en anglais.

Lectures take place in Montbonnot, inside the ENSIMAG building (room A009).
Lectures are given in French, but with slides in English for the first 4 sessions. Copies of slides are delivered in the beginning of each session, and later are put on this webpage.
The exam is a written exam (2h). Documents are allowed. The exam contains questions about the whole lectures, to which you can answer either in French or in English.

Planning

Séance 1 (05/10/2006) Session 1 (10/05/2006)
Splines : définitions et propriétés. Splines: definitions and properties.
Séance 2 (12/10/2006) Session 2 (10/12/2006)
Splines : exemples. Splines: examples.
Séance 3 (19/10/2006) Session 3 (10/19/2006)
Ondelettes et multirésolution : analyse multirésolution, ondelettes de Haar. Wavelets and multiresolution: multiresolution analysis, Haar wavelets.
Séance 4 (26/10/2006) Session 4 (10/26/2006)
Ondelettes et multirésolution : courbes et surfaces de subdivision. Wavelets and multiresolution: subdivision curves and surfaces.
Séance 5 (09/11/2006) Session 5 (11/09/2006)
Position et orientation : rappels mathématiques, représentation des rotations Position and orientation: mathematical reminder, rotation representation.
Séance 6 (16/11/2006) Session 6 (11/16/2006)
Position et orientation : représentation des rotations (fin), applications. Position and orientation: rotation representation (end), applications.
Séance 7 (23/11/2006) Session 7 (11/23/2006)
Notions de cinématique. Kinematics basics.
Séance 8 (30/11/2006) Session 8 (11/30/2006)
Cinématique directe et cinématique inverse. Direct and inverse kinematics.

Supports de cours

Bibliographie

Rappels généraux de maths/About maths in general Sur les splines/About splines
Authors Title Publisher Number in INRIA's library Comments
E. Cohen, R. Riesenfeld, G. Elber Geometric Modeling with Splines A.K. Peters, 2001 H179 Very comprehensive overview of splines
L. Piegl, W. Tiller The NURBS Book Springer-Verlag, 1997 H134 Also about B-splines
D. Rogers An Introduction to NURBS Morgan Kaufmann, 2000 H135 Also about B-splines
G. Farin, J. Hoschek, M.-S. Kim, eds. Handbook of Computer Aided Geometric Design Elsevier, 2002 H109 First chapters are about splines
P. de Casteljau Formes à pôles Hermès, 1986 H35 Historical book of de Casteljau (in French)
P. Bézier Courbes et surfaces Hermès, 1986 H36 Historical book of Bézier (in French)
Sur les ondelettes et la multirésolution/About wavelets and multiresolution Sur la cinématique et l'animation/About kinematics and animation
Authors Title Publisher Number in INRIA's library Comments
K. Erleben, J. Sporring, K. Henriksen, H. Dohlmann Physics-based animation Charles River Media, 2005 Not available in INRIA's library
J.P. Gourret, D. Thalmann Modélisation d'images fixes et animées Masson, 2004 H79 In French
A. Watt, M. Watt Advanced animation and rendering techniques: theory and practice Addison-Wesley, 1992 H55

Liens utiles

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